This image in large format (openPR) Drone interest and tips for new drone operations, but also for large drones, time-of-flight connections and sensor nuts, were made for the entry into service of drones or multi-UAV systems. A smarter UAV-Schwarm is an autonomous fleet of drones, which has only one optimized dispatch aircraft, a complex mission without efficient and effective humans. Through the engagement of more drones in hierarchical groups, Grenzen einzelner UAVs are supervised, so that more and more vertilte Aufgaben auf un erledigt werden können. The general conception of the Rahmen is based on the leader-follower paradigm, because it vertilt die führende Drohne (English leader) aufgaben et die weiteren Drohnen (English followers).

“Our research focuses on common settlement, social mutual assistance and environmental protection, for observation of the natural environment, environmental mapping for new resources or natural resources. Überwachung der Umwelt,” said HIF and CASUS specialist Dr. Wilfried Yves Hamilton Adoni, behind the search for a multi-UAV system.

“We have models of obstacles to adopt, the Schwarm mission in an unregulated organization auftreten können, dh in an organization, in der sich informationsreiche, complex Bereiche mit informationsarmen Bereichen abwechseln. Im Vergleich zu derzeitigen UAV-Schwarmkonfigurationen est das von un vogeschlagene Systemwidestandsfähiger, car es sich schnell von Systemausfällen erholen kann. We carried out the tests under the supervision of the current technology stands in a virtual and as real way as the drones are subject to technical constraints. If this is true, our System will be replaced and transferred. Our answer is the best for a good study in the field of energy for our larger scenario, without regulation of structural structures,” Adoni tells us.

We offer Adoni in an article published in October in Drones magazine (DOI: 10.3390/drones8100575) to answer questions from the expert in designing an autonomous multi-UAV system for your research mission. Dabei diskutiert er Aspekte wie Befehlsketten and Konsensfindung zwischen den Drohnen, Communication zwischen Dem Leader and den Followern sowie Verteilung der Anfallenden Berechnungen sous den Drohnen and aines spezifischen Beispielsetups, das besonders geeignet ist, um Missionen in einer unregelmäßig Structured installation is required. “Aktuell arbeiten wir un einem quelloffenen Software-Framework pour un roboterbetriebssystem, la speziell pour derartige Schwarmmissionen geeignet ist,” says Adoni. “Der Mehrwert eines solchen Frameworks besteht darin, dass es eine Reihe leistungsfähiger Funktionen enthält, die für die Durchführung autonomousr Missionen in besonders herausfordernden Umgebungen pertinent sind.”

Herausforderungen für autonomous Schwarm-Missionen

The approach of drones, unusual regions for business, is a definite advantage for professional missions. Da ein Drohnenschwarm problemlos in der Größe angepasst and therefore also a big Gebiet in kurzer Zeit abgedeckt werden kann, eignen sich Schwärme für Aufklärungs- und Überwachungsmissionen. Die Aufnahmen des Schwarms können als 3D-Visualisierung in Echtzeit übertragen werden (siehe Abbildung). Dies ermöglicht den Nutzer*innen, un realistic map of the Umgebung zu erstellen. But there are also some Herausforderungen: Die häufigsten Schwierigkeiten, die es zu bewältigen gilding, sind Kollisionsvermeidung und Hinderniserkennung. Also the energy consumption and battery life will be corrected. Und es gelten gesetzliche Vorgaben für den Einsatz von Drohnen, die sich von Land zu Land unterscheiden.

The heaters are also designed complete vertical systems, in which the heaters are analyzed and with other measures, individual action auszuführen, the whole for the implementation of the heating systems. The principle of operation of the wheels is based on a rule of algorithms that allows them to move easily, communicate and move, take plane transport lines and move in a coordinated way, so that the system transport is efficient to operate. These algorithms are developed within a very hierarchical architectural framework, so that the environment adapts to great autonomy. Dadurch hat der Mensch, den Schwarm steuert, nur more die Verantwortung für die grundlegende Überwachung et das Eingreifen im Störfall.

Wissenschaftliche Ansprech partner:
Dr Wilfried Yves Hamilton Adoni | Abteilung Erkundung
Helmholtz-Freiberg Institute for Technological Resources at the HZDR

And

Center for Advanced Systems Understanding (CASUS) am HZDR
Such. : +49 351 260 4754 | E-mail:

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